Pri reliéfnej tlači sa prenáša farbivo z vyvýšených častí matrice (bloku, platne) na tlačové médium, zo zapustených častí sa farbvo neprenesie. Samotná matrica sa pôvodne vyrábala rytím, frézovaním, neskôr najmä leptaním.
V súčasnosti sa reliéfna tlač v jej pôvodnej podobe používa pri klasických samonamáčacích pečiatkach, kde je štočok vytvorený leptaním tak, aby vyvýšené časti obsahovali požadovaný text či grafiku. Po nanesení atramentu na štočok sa tenrto odtlačí (atrament sa z vyvýšených častí prenesie) na papier.