Slovo kopírovanie môže mať viacero významov, v polygrafii sa pod týmto označením myslí obvykle vyhotovenie výtlačku (na papier alebo iné podobné médium) z pôvodnej predlohy, ktorá je tiež v fyzickej podobe (na papieri).
Staršie kopírovacie stroje pracovali na fotomechanickom princípe, kedy sa obraz z predlohy snímal a priamo opticky (bez digitálneho spracovania) prenášal buď priamo na fotocitlivý papier alebo nepriamo cez fotocitlivý valec s použitím práškového toneru na bežný papier (na ktorom sa následne tepelno-tlakovo fixoval).
Súčasné digitálne „kopírovacie“ stroje proces kopírovania rozdelili na dve od seba nezávislé časti - predloha sa najskôr skenuje do digitálneho súboru a ten sa následne samostatne vytlačí na požadované médium (papier). Oba procesy sa môžu aj úplne oddeliť - teda sa predloha iba skenuje (výsledkom je digitálny súbor napr. vo formáte jpg, tiff alebo pdf) alebo naopak iba vytlačí z dodaného súboru.
Kopírovanie, skenovanie aj tlač môžu byť buď čiernobiele (lacnejšie) alebo plnofarebné, pričom farebná tlač sa podľa kvality ešte môže deliť na lacnejšiu komerčnú tlač (bežné dokumenty, lacnejšie) a drahšiu fototlač (vysokokvalitné fotografie, drahšie).
